Stelvio: Zenmuse L3 oltre i 3.000 metri
Un drone, un sensore LiDAR e un ghiacciaio a oltre 3.000 metri. Allo Stelvio abbiamo portato il DJI Matrice 400 con il Zenmuse L3 insieme all'Università Roma Tre e a ND Survey, per capire come si comportano drone e sensore dove l'aria è sottile, il freddo morde e la superficie da rilevare è tra le più difficili che esistano: neve, ghiaccio, ghiaccio in fusione e roccia.
È un primo test sul campo, pensato con un obiettivo preciso: mettere lo strumento davanti alle condizioni reali dell'alta quota e raccogliere dati da analizzare con calma. In questa pagina ti raccontiamo come è andata la missione, chi c'era e che cosa succede adesso.
Guarda il video della missione
Perché il ghiacciaio dello Stelvio
Un ghiacciaio è un banco di prova severo per un laser scanner. In pochi metri trovi neve fresca, ghiaccio vivo, acqua di fusione, roccia che emerge e crepacci profondi: materiali che rimandano il segnale in modo molto diverso. Per il drone, la quota e il freddo pesano su batterie, eliche e stabilità.
«Vogliamo capire come si comporta questa strumentazione in quota.»
Alessandro Cecili, Università Roma Tre, Dipartimento di Scienze
La domanda è semplice da scrivere e difficile da verificare: come risponde il drone ad alta quota, in ambienti estremi, e come risponde il laser scanner su superfici così complesse?
La squadra
Ricerca, operazioni di volo e tecnologia, nella stessa missione:
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Università Roma Tre, Dipartimento di Scienze: coordinamento scientifico, disegno della prova e analisi dei dati con approcci GeoAI.
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ND Survey: operazioni di volo, cioè pianificazione, pilotaggio, sicurezza e logistica in quota.
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3D Target: raccordo con DJI, strumentazione e supporto tecnico.
3D Target e ND Survey sono anche partner del master dell'Università Roma Tre in intelligenza artificiale applicata alle geoscienze: la missione allo Stelvio nasce da questa collaborazione.
Due voli, due frequenze
Il piano di volo è stato costruito per confrontare. Sulla stessa area e senza cambiare la quota di volo, il Matrice 400 ha eseguito due acquisizioni con impostazioni diverse del sensore:
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Volo 1, 350 kHz: frequenza del laser a 350 kHz e 8 ritorni, per osservare come risponde la neve e l'intensità del segnale.
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Volo 2, 1 MHz: frequenza aumentata, con molti più punti al secondo. È l'impostazione che di solito si usa su strutture complesse e cavi.
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Pattern lineare: invece del classico pattern a stella, pensato per penetrare sotto la vegetazione, una scansione lineare continua per ottenere una nuvola pulita e ordinata.
«Mi piacerebbe avere una nuvola pulita, ordinata soprattutto, così da capire la posizione dei crepacci.»
Nicola Gasperetti, ND Survey
Durante i voli il Zenmuse L3 ha acquisito il LiDAR e, in contemporanea, le immagini per la fotogrammetria.
Sul campo: target, base GNSS e decollo
Prima del decollo la squadra ha posizionato i punti di controllo a terra e la base GNSS su treppiede, poi ha verificato via radio che tutti i target fossero al loro posto e ben visibili. Solo allora il Matrice 400 è partito.
Un secondo drone ha seguito il Matrice 400 sul ghiacciaio per documentare la missione: le riprese che vedi nel video e nelle immagini di questa pagina.
Oltre 3.000 metri, sotto zero, con vento trasversale
Le condizioni sono state quelle che cercavamo: quota oltre i 3.000 metri, temperature sotto lo zero e, durante il primo volo, vento trasversale sul ghiacciaio.
«La macchina si sta comportando molto bene.»
Nicola Gasperetti, ND Survey, a circa l'80% della prima missione
È un'osservazione dal campo, non ancora una misura: il comportamento del sistema verrà valutato sui dati.
E adesso? Parlano i dati
Le nuvole di punti e le immagini dei due voli sono ora in analisi all'Università Roma Tre, Dipartimento di Scienze, anche con approcci GeoAI. Si confronteranno le due impostazioni, la risposta delle diverse superfici e la qualità della nuvola sui crepacci.
Non anticipiamo risultati: l'esito è aperto. È una prima caratterizzazione pubblica mirata dell'L3 in questo contesto, e i risultati li racconteremo quando ci saranno.
Zenmuse L3 e Matrice 400 con 3D Target
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Domande frequenti
Che cosa è stato testato allo Stelvio?
Il sistema DJI Matrice 400 con il sensore LiDAR Zenmuse L3, in volo sopra il ghiacciaio dello Stelvio, oltre i 3.000 metri. Sono stati eseguiti due voli sulla stessa area con frequenze del laser diverse, 350 kHz e 1 MHz.
Perché due frequenze diverse?
Per confrontarle. Una frequenza più alta produce molti più punti, ma lascia meno tempo per calcolare ciascun punto. Sul ghiacciaio interessa capire quale impostazione restituisce la nuvola più utile su neve, ghiaccio e crepacci.
Chi analizza i dati?
L'Università Roma Tre, Dipartimento di Scienze, che coordina la parte scientifica e lavora anche con approcci GeoAI.
Quando saranno pubblicati i risultati?
Quando l'analisi sarà conclusa. Li condivideremo su questo sito e sui nostri canali social.
Posso provare il Zenmuse L3?
Sì. Scrivi a info@3dtarget.it o chiama il +39 030 5357677, oppure usa la pagina contatti.
Hai un rilievo in condizioni difficili?
Raccontaci dove devi volare, cosa devi rilevare e con quale accuratezza: ti aiutiamo a scegliere sensore e impostazioni e ti proponiamo una prova.
La missione è stata svolta con l'Università degli Studi Roma Tre, Dipartimento di Scienze, e con ND Survey, che ha curato le operazioni di volo. I dati sono in fase di analisi: questa pagina descrive la prova sul campo e non riporta risultati. DJI, Matrice e Zenmuse sono marchi di SZ DJI Technology Co., Ltd.