Riferimento: DJIDock4
La prima dock DJI con cambio batteria automatico, il drone Matrice 5TD garantisce operazioni 24/7 e collegamento a DJI FlightHub 2 per missioni da remoto.
Dock 4 è il primo dock DJI con sostituzione automatica della batteria: dalla chiusura del coperchio al cambio completato servono meno di 25 secondi, e tra un atterraggio e il decollo successivo trascorrono meno di 45 secondi. Quattro scomparti, fino a tre batterie alloggiate e due canali di ricarica paralleli permettono missioni ripetute, di giorno e di notte.
Con grado di protezione IP56, funzionamento da -40 °C a 50 °C fino a 5000 m di altitudine e climatizzazione a compressore, Dock 4 lavora dove altri sistemi si fermano. Sensori di vento, pioggia, temperatura e umidità, protezione contro i fulmini e batteria di riserva da circa 4,5 ore completano l'affidabilità operativa.
Il drone DJI Matrice 5TD integra fotocamera grandangolare, due teleobiettivi e termocamera, radar a onde millimetriche, LiDAR rotante e visione binoculare omnidirezionale. Raggiunge i 21 m/s, offre fino a 59 minuti di autonomia e usa l'IA per riconoscere 17 tipi di oggetti.
Il drone decolla non appena il coperchio si apre e raggiunge la scena a 21 m/s, arrivando prima delle squadre di terra e trasmettendo subito il video in diretta. Il raggio operativo massimo è di 10 km e la distanza di volo massima raggiunge i 53 km, per coprire grandi aree da una sola postazione.
Dock 4 supporta atterraggi con vento fino a 12 m/s e integra anemometro, sensore di pioggia e sensori di temperatura. Il posizionamento RTK fornito dalla O4 Ground Station consente atterraggi di precisione centimetrica anche in condizioni difficili, con una resistenza al vento del velivolo di 12 m/s.
In opzione sul Matrice 5TD è disponibile il paracadute DJI AP1, con dispiegamento manuale o automatico, discesa stabilizzata sotto i 6 m/s e altitudine minima effettiva di apertura di 35 m. Un collegamento FTS indipendente e controlli automatici dello stato aumentano la sicurezza operativa.
Dock 4 si installa in postazioni fisse oppure su veicolo, ed è gestito dalla stazione DJI O4 Ground Station, che rende accessibili anche i siti più difficili.
La stazione a terra (170×170×352 mm, 2,68 kg, IP67) integra ricevitore GNSS multi-costellazione, trasmissione video OcuSync 4 Pro con 8 antenne direzionali e due antenne 4G. Si collega al dock via Ethernet PoE con cavo fino a 80 m, e può funzionare anche da -40 °C a 55 °C.
Il dock accede alla rete tramite Ethernet oppure 4G con DJI Cellular Dongle 2, mentre il velivolo dispone di doppio modulo 4G integrato per la trasmissione di backup. La latenza dal velivolo alla piattaforma cloud FlightHub 2 è di circa 160 millisecondi.
Dock 4 pesa 66 kg (senza batterie e aeromobile) e ha dimensioni di 639×640×836 mm a coperchio chiuso. Funziona a 100-240 V CA con potenza massima di 2000 W, e in caso di blackout la batteria di riserva garantisce circa 4,5 ore di alimentazione sequenziale su tre batterie.
Per ispezionare un sito servono dettagli vicini e lontani. Il Matrice 5TD monta tre fotocamere RGB da 50 MP: una grandangolare da 1/0,98 pollici, un teleobiettivo medio da 1/1,28 pollici e un teleobiettivo da 1/1,5 pollici, con zoom ibrido fino a 176x e video 4K a 30 fps. Quando la luce scarseggia entra in gioco la termocamera 1280×1024, che arriva a 2560×2048 in modalità UHR e può fondere l'immagine visibile con quella termica.
Oltre a vedere, il drone può misurare, illuminare e parlare. Il telemetro laser misura distanze fino a 3000 m, mentre la luce ausiliaria a NIR e il faretto con proiettore (fino a 48 W) illuminano la scena di notte. L'altoparlante AS2D, con portata effettiva fino a 400 m, permette di dare indicazioni alle persone a terra: messaggi in tempo reale, registrati o con sintesi vocale in sette lingue.
Dock 4 unisce cambio batteria automatico, ricarica rapida in 27 minuti, sensori meteo e sistemi di sicurezza ridondanti in un'unica piattaforma. Il risultato è un flusso operativo continuo, senza presidio sul sito, adatto a ispezioni, sicurezza e pronto intervento.
Dopo l'atterraggio il velivolo scarica automaticamente foto e video sul dock via Wi-Fi ad alta velocità a 80 MB/s, contro i 20 MB/s della trasmissione O4 Enterprise. Così i dati sono disponibili subito nel cloud, e il drone può ripartire per la missione successiva.
Le tre fotocamere RGB permettono di ispezionare infrastrutture, foreste e aree rurali con risoluzione fino a 8192×6144 e zoom ibrido a 176x. Il teleobiettivo da 252 mm equivalenti permette di osservare i dettagli da grande distanza, per un monitoraggio diurno preciso e continuo.
In ambito urbano il dock installato su edificio o postazione fissa garantisce decolli immediati per controllo del traffico, eventi e pronto intervento. Faretto e altoparlante AS2D supportano le comunicazioni con le persone a terra, mentre il radar frontale a onde millimetriche rileva anche cavi sottili, fino a 40 m per un cavo da 12 mm.
Con la modalità Scena notturna (ISO fino a 1.638.400), la termocamera e il proiettore, il Matrice 5TD osserva veicoli e persone anche con poca luce. La visuale in diretta a 1080p a 30 fps offre all'operatore una visione immediata della scena.
Con DJI FlightHub 2 gestite le missioni da remoto e condividete la visuale in diretta. Il riconoscimento di 17 tipi di oggetti tramite IA rende più rapide le decisioni, dall'ispezione di routine all'emergenza.
La piattaforma cloud FlightHub 2 (disponibile anche On-Premises e con FlightHub Sync) consente di controllare dock e velivolo da remoto e di monitorare lo stato del sistema tramite HMS (sistema di gestione dello stato).
L'app DJI Enterprise gestisce configurazione in loco, test del dock, operazioni da remoto e visione in diretta. Permette di chiamare il drone con un tocco e di verificare rapidamente che il sistema sia pronto prima di ogni missione.
Grazie a ESDK 2.0 e alle API DJI Cloud il sistema si integra con piattaforme di terze parti. La O4 Ground Station supporta anche telecamere ONVIF e GB/T 28181 con fino a 4 flussi video H.264 1080p simultanei.
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