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Matrice 4-4 (2)
电源@3x

DJI MATRICE 4 SERIES

Sku:

Compact multi-sensor and intelligent drone


Artificial intelligence for more efficient operations

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The DJI Matrix 4 series, with its built-in artificial intelligence, is designed to perform complex missions autonomously and safely. From automatic detection of people and vehicles to precise measurements with the laser rangefinder, every detail is designed to optimise your productivity. With intuitive auto-flight capabilities and instant data sharing, you will increase your productivity and reduce mission times. Don't miss the opportunity to take your air operations to new levels.

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Excellent performance in low-light environments

The Matrix 4 series is designed to operate in all lighting conditions, ensuring exceptional performance even in low-light environments. Thanks to an innovative night mode with three different settings and powerful noise reduction, you can capture sharp, detailed colour video even in the darkest hours. The NIR auxiliary infrared light, with a range of up to 100 metres, allows you to illuminate the area of interest and clearly identify objects. In addition, the high-resolution thermal cameras give you a detailed thermal view, allowing you to detect temperature differences. High-definition fisheye vision sensors guarantee precise positioning and reliable obstacle avoidance even in low-light urban environments. With the Matrix 4 series, night operations become safer, more efficient and productive

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Precision mapping, saving time and energy

The Matrix 4E redefines the standards of aerial mapping. Using a combination of high-resolution cameras, precise positioning systems and advanced algorithms, it delivers detailed and accurate mapping of vast areas in record time. Multi-directional acquisition mode and distortion correction ensure outstanding results, while the intelligent 3D mapping function simplifies the creation of detailed models of complex structures. In addition, the integrated RTK positioning system ensures centimetre accuracy, essential for applications such as infrastructure inspection and urban planning

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Flight safety and risk-free operation

The Matrix 4 series is designed to operate safely and autonomously even in the most challenging conditions. Thanks to the integrated RTK positioning system and obstacle avoidance sensors, the drone is able to navigate accurately even in complex environments and return safely to base in the event of signal loss. The advanced video transmission capabilities of the new O4 Enterprise system ensure a stable and reliable connection, enabling operation over long distances and in remote areas. The Matrix 4 series supports the optional use of a DJI Cellular Dongle 2 adapter. Signal stability is further enhanced through the combined use of 4G image transmission and the drone's antennas.

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Expand your possibilities with the accessories for Matrix 4

Equip your drone with the most advanced accessories. The Matrix 4 series offers a wide range of professional accessories designed to enhance the performance and efficiency of your operations. The DJI AL1 headlamp, with its powerful light and automatic tracking system, is ideal for night inspections. The DJI AS1 loudspeaker enables clear and effective remote communication with a volume of 114 decibels at a distance of 1 metre, with a transmission range of up to 300 metres.
The D-RTK 3 base station, with its centimetre accuracy, is perfect for mapping and surveying applications. This multifunctional station supports multiple data transmission links and is capable of analysing the position and orientation of the device via an integrated high-performance inertial measurement unit. With these outstanding functions, it can act as a radar station to provide centimetre-level positioning for multiple drones simultaneously or extend the operational range of drones in relay station mode. The DJI RC Plus 2 radio controller offers intuitive control and reliable O4 video transmission, providing a stable and smooth video feed in urban and mountainous environments

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Specifiche Tecniche
Aeromobile Peso al decollo (con eliche) 1219 g
Aeromobile Peso massimo al decollo Eliche standard: 1420 g
Eliche silenziose: 1430 g
Aeromobile Dimensioni Richiuso: 260,6 × 113,7 × 138,4 mm (L×L×A)
Aperto: 307,0 × 387,5 × 149,5 mm (L×L×A) 
Aeromobile Carico utile massimo 200 g
Aeromobile Dimensioni elica 10,8 pollice
Aeromobile Interasse diagonale 438,8 mm
Aeromobile Velocità massima di salita 10 m/s
Aeromobile Velocità massima di salita con accessori 6 m/s
Aeromobile Velocità massima di discesa 8 m/s
Aeromobile Velocità massima di discesa con accessori 6 m/s
Aeromobile Velocità massima di volo (a livello del mare, in assenza di vento) 21 m/s
21 m/s volando in avanti, 18 m/s volando all’indietro, 19 m/s volando lateralmente‌‌‌* 
Aeromobile Altitudine massima 6000 m
Aeromobile Altitudine operativa max. con carichi utili 4000 m
Aeromobile Autonomia di volo massima (senza vento) 49 min (eliche standard)
46 min (eliche silenziose) 

Aeromobile Autonomia di volo stazionario (senza vento) 42 min (eliche standard)
39 min (eliche silenziose) 

Aeromobile Distanza di volo massima (in assenza vento) 35 km (eliche standard)
32 km (eliche silenziose) 

Aeromobile Massima resistenza alla velocità del vento 12 m/s
Aeromobile Angolo massimo di beccheggio 35°
Aeromobile Temperatura operativa da -10 °C a 40 °C
Aeromobile GNSS GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
Aeromobile Accuratezza del volo stazionario (in assenza di vento o foschia) ±0,1 m (con sistema di visione); 
±0,5 m (con GNSS);
±0,1 m (con RTK)
Aeromobile Precisione GNSS RTK Correzione RTK:
1 cm + 1 ppm (orizzontale), 1,5 cm + 1 ppm (verticale)
Aeromobile Porte Interfaccia e-port x 1: supporta gli accessori ufficiali e le apparecchiature PSDK di terze parti (hot-swap non supportato)
Interfaccia e-port Lite x 1: supporta la connessione USB al software di sintonizzazione DJI e alcune apparecchiature PSDK di terze parti. 

Aeromobile Modello elica 1157F (elica standard)
1154F (elica silenziosa)
Aeromobile Faro Integrato nel velivolo
Fotocamera  Sensore immagini DJI Matrice 4T
Fotocamera grandangolare:
CMOS da 1/1,3", pixel effettivi: 48 MP
Telecamera media:
CMOS da 1/1,3", pixel effettivi: 48 MP
Teleobiettivo:
CMOS da 1/1,5", pixel effettivi: 48 MP 

DJI Matrice 4E
Fotocamera grandangolare:
CMOS da 4/3", pixel effettivi: 20 MP
Telecamera media:
CMOS da 1/1,3", pixel effettivi: 48 MP
Teleobiettivo:
CMOS da 1/1,5", pixel effettivi: 48 MP 
Fotocamera  Obiettivo DJI Matrice 4T
FOV: 82°
Lunghezza focale equivalente: 24 mm
Apertura: f/1.7
Messa a fuoco: da 1 m a ∞ 

DJI Matrice 4E
FOV: 84°
Lunghezza focale equivalente: 24 mm
Apertura: f/2.8 - f/11
Messa a fuoco: da 1 m a ∞ 
Telecamera media
FOV: 35°
Lunghezza focale equivalente: 70 mm
Apertura: f/2.8
Messa a fuoco: da 3 m a ∞ 
Telecamera
FOV: 15°
Lunghezza focale equivalente: 168 mm
Apertura: f/2.8
Messa a fuoco: da 3 m a ∞
Fotocamera  Velocità dell’otturatore DJI Matrice 4T
2-1/8000 s 

DJI Matrice 4E
Fotocamera grandangolare:
Otturatore elettronico: 2-1/8000 s
Otturatore meccanico: 2-1/2000 s
Teleobiettivo medio: 2-1/8000 s
Teleobiettivo: 2-1/8000 s
Fotocamera  Dimensioni foto massime DJI Matrice 4T
Fotocamera grandangolare: 8064 × 6048
Teleobiettivo medio: 8064 × 6048
Teleobiettivo: 8192 × 6144 
DJI Matrice 4E
Fotocamera grandangolare: 5280 × 3956
Teleobiettivo medio: 8064 × 6048
Teleobiettivo: 8192 × 6144
Fotocamera  Intervallo minimo foto DJI Matrice 4T: 0,7 s
DJI Matrice 4E: 0,5 s
Fotocamera  Modalità fotografiche DJI Matrice 4T:
Fotocamera grandangolare:
Singolo: 12 MP/48 MP
A tempo: 12 MP/48 MP
JPEG:0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Foto smart: 12MP
Panorama: 12 MP (immagine in raw); 100 MP (immagini unite) 
Telecamera media:
Singolo: 12 MP e 48 MP
A tempo: 12 MP/48 MP
JPEG:0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Foto smart: 12MP 
Teleobiettivo:
Singolo: 12 MP e 48 MP
A tempo: 12 MP/48 MP
JPEG:0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Foto smart:12MP  
DJI Matrice 4E:
Singolo: 20 MP
A tempo: 20 MP
JPEG:0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
JPEG + RAW:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Foto smart: 20 MP
Panorama: 20 MP (immagine in raw); 100 MP (immagini unite) 
Telecamera media:
Singolo: 12 MP e 48 MP
A tempo: 12 MP/48 MP
JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Foto smart:12 MP 
Teleobiettivo:
Singolo: 12 MP e 48 MP
A tempo: 12 MP/48 MP
JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Foto smart: 12 MP
Fotocamera  Codifiche video e risoluzione Formato di codifica video: H.264/H.265
Strategia di codifica: CBR, VBR
Risoluzione:
4K: 3840 × 2160 a 30 fps
FHD: 1920 × 1080 a 30 fps
Fotocamera  Bit-rate del video (max.) H.264: 60Mbps
H.265: 40Mbps
Fotocamera  File system supportati exFAT
Fotocamera  Formato foto DJI Matrice 4T: JPEG 
DJI Matrice 4E:
Fotocamera grandangolare: JPEG/DNG (RAW)
Telecamera media: JPEG
Teleobiettivo: JPEG
Fotocamera  Formato video MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Fotocamera  Zoom digitale Teleobiettivo:
16x (zoom ibrido a 112x)
Luce ausiliaria a NIR Illuminazione a infrarossi‌‌ DJI Matrice 4T: 
FOV: 5,7° ± 0,3°
Modulo laser Telemetro laser Intervallo di misurazione: 1800 m (1 Hz)
Range di incidenza obliqua (1:5 distanza obliqua): 600 m (1 Hz)
Zona cieca: 3-1 m
Precisione di misurazione della distanza:
1-3 m: Errore di sistema <0,3 m, errore casuale <0,1 metri a 1σ
Altre distanze: ± (0,2+0,0015D) (distanza bersaglio in metri) 
Termocamera a infrarossi Termocamera DJI Matrice 4T: ossido di vanadio (Vox) non raffreddato 

Termocamera a infrarossi Risoluzione DJI Matrice 4T: 640 × 512
Termocamera a infrarossi Interasse DJI Matrice 4T: 12 μm
Termocamera a infrarossi Frequenza fotogrammi DJI Matrice 4T: 30 Hz
Termocamera a infrarossi Obiettivo DFOV DJI Matrice 4T: 45° ± 0,3°
Lunghezza focale equivalente DJI Matrice 4T: 53 mm
Apertura DJI Matrice 4T: f/1.0
Messa a fuoco DJI Matrice 4T: da 5 m a ∞
Termocamera a infrarossi Sensibilità DJI Matrice 4T: ≤50mk a F1,0
Termocamera a infrarossi Metodo di misurazione della temperatura DJI Matrice 4T: Misurazione spot, misurazione area
Termocamera a infrarossi Intervallo di misurazione della temperatura DJI Matrice 4T:
Modalità High Gain (Ad alto guadagno): da -20 °C a 150 °C
Modalità Low Gain (A basso guadagno): da 0 °C a 550 °C
Termocamera a infrarossi Tavolozza colori DJI Matrice 4T:
White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2
Termocamera a infrarossi Formato foto DJI Matrice 4T:JPEG (8bit),  R-JPEG (16bit)
Termocamera a infrarossi Risoluzione video DJI Matrice 4T:
1280 × 1024 a 30fps (super risoluzione abilitata, modalità notturna non attivata)
Altre condizioni: 640 × 512 a 30 fps
Termocamera a infrarossi Bit-rate del video DJI Matrice 4T:
6,5Mbps (H.264 640 × 512 a 30fps)
5Mbps (H.265 640 × 512 a 30fps)
12Mbps (H.264 1280 × 1024 a 30fps)
8Mbps (H.265 1280 × 1024 a 30fps)
Termocamera a infrarossi Formato video DJI Matrice 4T:MP4
Termocamera a infrarossi Modalità fotografiche DJI Matrice 4T:
singolo: 1280 × 1024/640 × 512
A tempo: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Termocamera a infrarossi Risoluzione foto DJI Matrice 4T:
Infrarossi: 1280 × 1024 (super risoluzione attiva)
640 × 512 (super risoluzione non attiva)
Termocamera a infrarossi Zoom digitale DJI Matrice 4T: 28x
Termocamera a infrarossi Lunghezza d'onda a infrarossi DJI Matrice 4T: 8 um - 14 um
Termocamera a infrarossi Precisione di misurazione della temperatura a infrarossi DJI Matrice 4T: High Gain (Ad alto guadagno): ±2℃ oppure ±2%, il maggiore dei due
DJI Matrice 4T: Low Gain (A basso guadagno): ±5℃ oppure ±3%, il maggiore dei due 
Stabilizzatore Sistema di stabilizzazione DJI Matrice 4T:3 assi (inclinazione, rollio, panorama)
DJI Matrice 4E:3 assi (inclinazione, rollio, panorama)
Stabilizzatore Intervallo meccanico DJI Matrice 4T
Limiti meccanici stabilizzatore:
Inclinazione: Tra -140° e 113°
Rollio: Tra -52° e 52°C
Rotazione orizzontale: Tra -65° e 65°
Limiti software:
Inclinazione: Tra -90° e 35°
Rollio: Tra -47° e 47°C
Rotazione orizzontale: Tra -60° e 60° 
DJI Matrice 4E
Limiti meccanici stabilizzatore:
Inclinazione: Tra -140° e 50°
Rollio: Tra -52° e 52°C
Rotazione orizzontale: Tra -65° e 65°
Limiti software:
Inclinazione: Tra -90° e 35°
Rollio: Tra -47° e 47°C
Rotazione orizzontale: Tra -60° e 60°C
Stabilizzatore Intervallo di rotazione controllabile DJI Matrice 4T
Panorama: Tra -90° e 35°
Panorama: Non controllabile 
DJI Matrice 4E
Inclinazione: Tra -90° e 35°
Panorama: Non controllabile
Stabilizzatore Velocità massima di controllo (inclinazione) 100°/s
Stabilizzatore Intervallo di vibrazione angolare ±0,007°
Stabilizzatore Asse di imbardata Le operazioni manuali non sono controllabili
Il programma dell'interfaccia msdk è controllabile.
Stabilizzatore Livello di protezione in ingresso Nessun livello di protezione standard
Stabilizzatore Temperatura operativa Standard: da -10 °C a 40 °C
Rilevamento Tipo di rilevamento Sistema di visione binoculare omnidirezionale, integrato con un sensore 3D a infrarossi nella parte inferiore del velivolo.
Rilevamento In avanti Intervallo di misurazione binoculare: 0,4-22,5 m
Intervallo di misurazione: 0,4-200 m
Velocità di aggiramento degli ostacoli: Velocità di volo ≤21 m/s
FOV: ±90° (orizzontale), 135° (verticale)
Rilevamento Indietro Intervallo di misurazione 0,4-22,5 m
Intervallo di misurazione: 0,4-200 m
Velocità di aggiramento degli ostacoli: Velocità di volo ≤21 m/s
Angolo di visualizzazione (FOV): -90° (orizzontale), 135° (verticale)
Rilevamento Laterale Intervallo di misurazione 0,5-32 m
Intervallo di misurazione: 0,5-200 m
Velocità di aggiramento degli ostacoli: Velocità di volo ≤21 m/s
FOV: 90° (orizzontale), 90° (verticale)
Rilevamento Verso il basso Intervallo di misurazione 0,3-18,8 m
Velocità di aggiramento degli ostacoli: Velocità di volo ≤10 m/s
Il FOV e 160° anteriormente e posteriormente e 160° a destra e a sinistra.
Rilevamento Ambiente operativo In avanti, all’indietro, a sinistra, a destra e verso l’alto:
texture fine sulla superficie, luce adeguata. 

Verso il basso:
Il fondo ha texture ricche e condizioni di illuminazione sufficienti*, con una superficie a riflessione diffusa e una riflettività superiore al 20% (ad esempio muri, alberi, persone, ecc.). 
Trasmissione video Sistema di trasmissione video O4 Enterprise
Trasmissione video Qualità della visuale in diretta Radiocomando: 1080p/30fps
Trasmissione video Frequenza operativa 2.400-2.4835 GHz 2.400-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
5.150-5.250 GHz (CE)